Quello è il tatami, ci avevo pensato io ma non è troppo comodo da portare in giro..
Comunque sceglierei qualcosa di gommato, non lo so tipo le stuoie morbide per fare yoga che si possono arrotolare e si fanno anche abbastanza piccole..
Altrimenti qualcosa di meno rigido smile a sacchi a pelo o piumino, altrimenti non lo so, multistrati di cartone che dopo un po' però si appiattiscono..!
Oppure la soluzione migliore credo sia un materiale spugnoso, perché lo puoi comprimere e attenua un casino le botte dipendentemente da quando è denso e alto.. ma più è alto e denso, meno è appiattibile!