non provare subito ad alzare il piede (nel tuo caso il destro), ma passa un po' di tempo a pedalare normalmente, ma tentando di lasciare tutto il lavoro al sinistro.
Alleggerisci man mano il peso, la spinta che dai con il piede destro e fai lavorare sempre di più il sinistro: questo deve dare una spinta mentre scende, e poi devi alleggerirlo quando il pedale arriva in basso e deve cominciare la risalita.
Così facendo man mano ti renderai conto che non devi spingere con tutta 'sta forza con il sinistro (ciò provoca lo sbarellamento), ma
alternare bene la spinta che dai, alleggerendo nel momento in cui il pedale deve risalire.
quando senti un po' di confidenza, e riesci a usare solo leggermente il destro, prova a sollevarlo un attimino, non tentare di metterlo subito sulla forcella del mono. Man mano sollevalo per più tempo fino a che ti senti sicuro sulla pedalata.
A quel punto puoi mettere il piede destro sulla forcella del mono, ciò ti aiuta a controllare il mezzo quando pedalerai bene con uno solo e tenterai curve, otto, etc...!
Spero si capisca

Buon lavoro!!!