ho trovato un articolo che lessi un po' di tempo fa che è utilissimo per queste cose:
www.jongle.net/modules.php?name=News&file=article&sid=28
in sostanza dice di considerare il centro del braccio come attraversato da un asse x (dove il braccio può muoversi a dx e a sx, p.e. quando si incrocia nel mills mess) e un asse y (dove il braccio si alza o si abbassa per esempio nel robot).
la struttura da trascrivere è:
(x1,y1).(x2,y2). ecc
la prima x e la prima y indicano la posizione del braccio nel momento in cui la pallina del primo lancio del pattern è lanciata; x2 e y2 descrive la posizione nel momento in cui la pallina relativa a questo lancio è presa. le due parentesi successive sono da riferirsi al secondo lancio del pattern. se si lasciano solo queste due parentesi tutto il pattern sarà lanciato e preso con queste posizioni.
se non c'è movimento dell'asse y (in alto o in basso) si può anche omettere la coordinata y come nel caso del tennis a 4.
per inserire queste coordinate basta selezionare custom nel menu a destra di hand movement e trascriverle nello spazio sottostante.
ps il Robert dell'articolo è l'Omino del siteswap