"Altezza ombelico" e' molto, molto, MOLTO relativo.
Un mono da 20 ha il mozzo piu' vicino a terra rispetto a un mono da 24, che quindi sara' piu' alto a parita' di distanza tra pedali e sella.
E anche parlando di due mono con la ruota dello stesso diametro, la lunghezza tra le pedivelle rischia di renderli estremamente differenti tra di loro...!
Il limite massimo e' la distanza tra la sella e il pedale totalmente abbassato: dovete riuscire cmq a raggiungerlo, e anche a farci pressione sopra, altrimenti e' impossibile andare.
In linea di massima io consiglio di fare cosi': sella del mono appoggiata sotto l'ascella, se la punta delle dita tocca comodamente il mozzo l'altezza va bene per fare un po' tutto. L'altezza ideale (e la ruota ideale, e le pedivelle ideali...) si scoprono con l'esperienza e sperimentando un po', dipende da mille cose (fondamentalmente dallo stile di utilizzo).
Per quanto riguarda l'andare dritti... Non e' vero che la spinta dei piedi e' alternativa: la somma delle due spinte dei pedali dev'essere grossomodo costante nel tempo, quel che cambia e' la differenza tra le due spinte. [1]
In mono infatti non si va come in bicicletta, dove il piede spinge solo quando il pedale e' in avanti, e addirittura si puo' alzare quando e' dietro.
In mono e' fondamentale che ci sia pressione costante sui pedali, per quanto minima, perche' altrimenti si perde totalmente il controllo.
La ruota sbarella perche' il peso non e' totalmente scaricato sulla sella, il che permette alla sella di muoversi rispetto al bacino. Se avete il culo ben piantato sulla sella e' impossibile che questa si muova di lato!
Personalmente prima di cominciare ad andare veloci, consiglio di provare ad andare piu' lenti possibile. Si sviluppa un sacco di controllo, soprattutto perche' si impara come si deve a dosare la spinta sul pedale posteriore, che e' la chiave per fare le curve, fare il maledettissimo pendolo, andare lenti, andare in discesa, salire e scendere scalini, recuperare l'equilibrio quando lo si perde... etc etc
Per concludere: gamba dritta for the win! Il pedale si tocca con la punta del piede e non col tallone come in bici, ma i piedi non devono essere totalmente estesi altimenti e' impossibile controllare.
- monofabio
[1] x + y = k; x - y = z