A quanto ne so il peso va tenuto in avanti per andare avanti e viceversa: all'inizio il timore ti fa fare esattamente il contrario senza rendertene conto. Personalmente ho adottato questo modo di pensare (sempre parlando del pedalare in avanti): se, quando cado, cado in avanti vuol dire che sto provando bene, se cado all'indietro vuol dire che avevo messo male il peso. Io per imparare ho fatto così e ho superato il problema "frontale". Poi una volta superato quello si comincia a pensare a fare qualche metro, e sorge il problema laterale. non riuscivo a tenere la ruota dritta e continuavo a fare curvette a destra e a sinistra fino a inclinarmi da uno dei due lati e cadere.
A questo non ho trovato soluzioni a parte tenere le gambe un po' più larghe (anziche tentare di stringerle intorno alla sella, tipo aggrappondoti XD) e mantenere un ritmo costante. Dopodichè c'è solo tanta tanta pratica!
Parlandoti sempre da ignorante (io so andare solo dritto per qualche metro XD) mi hanno detto pure un'altra cosa che ti aiuta un po' come modo di pensare: il peso va tutto sulla sella e non sui pedali come verrebbe naturale. Più avanti dovrebbe (dovrebbe) venirti naturale il movimento d'anca per raddrizzarti.
p.s.
altro piccolo hint: fissa un punto davanti a te piuttosto che guardare in basso
EDIT: mi son dimenticato, all'inizio dovresti partire appoggiandoti a qualcosa (un muro, o, se hai fortuna, una ringhiera che è più comoda) ma devi usarla solo per salircie trovare la stabilità iniziale, ma cerca di mollarlo subito dopo essere partito o non farai molti progressi (almeno io finchè non ho cominciato a staccarmi non ne ho fatti)