voi parlate del pendolo....
vi consiglio questo link :
www.unicyclist.org suppongo lo conosciate già   , cmq ha un infinità   di tutorial molto interessanti, compresa la dimostrazione del pendolo o delle varie "salite sul mono"
per quanto riguarda il pendolo, io l' ho imparato esercitandomi a fare prima qualke pedalata indietro, una volta ke avevo preso padronaza della pedalata all'indietro m'è risultato il tutto molto + semplice perkè alla fine il movimento è semplice:
( io vi spiego le cose come le faccio io, non è detto che siano giuste)
bisognerebbe tenere il busto dritto e sbilanciarlo in maniera impercettibile quando si fa la semipedalata avanti e quella dietro... uno dei due pedali dovrebbe stare tutto giu, di conseguenza con la gamba stesa, l'altro invece deve imporre il movimento avanti e dietro... non so se sono riuscito ad esser kiaro ma cmq come al solito è molto più facile a farsi ke dirsi.... guardate i video del link ke v'ho dato, sarà   molto + semplice comprendere....
una volta imparato fatelo sempre anke con l'altra gamba... sennò si offende!
buona pendolata ciauzzzzzzz